¿Por qué no simplemente confiamos en Dios?

En medio de situaciones difíciles, fácilmente nos desanimamos ¿Estaba David dentro de la voluntad de Dios? ¿Cómo puede alguien andar por un camino tan sombrío, y seguir dentro de la voluntad de Dios?
Si Dios iba a poner a David en una posición en la que la gente dependería de él, Dios le iba enseñar a depender sólo de Él, no en sí mismo, no en Saúl, no en Jonatán, en nadie, excepto Dios, quien es nuestro refugio en tiempos de desánimo. ¿Porqué no simplemente confiamos en Dios?